ROS2 Nav2ナビゲーションフレームワークのコンテナ化デプロイ手法
ROS2 Navigation Framework and System (Nav2) コンテナ化デプロイの包括的ガイド
ROS2 Navigation Framework and System (Nav2) は、移動ロボット向けの高性能オープンソースナビゲーションフレームワークです。ROS2エコシステムの中核コンポーネントとして、完全自律ナビゲーションソリューションを提供します。本稿では、コンテナ技術を活用し、Nav2ナビゲーションシス ...
7月30日 16:15 投稿