ODrive ファームウェア UART ストリーム実装の解析
UART 周辺機器の初期化構成
ファームウェアの起動プロセスにおいて、UART 通信機能はボード初期化段階で設定されます。システム設定に基づき、複数の UART ポートの中から必要なものを選択し、ボーレートなどのパラメータを適用します。
// システム設定に基づき UART チャンネル A を有効化
if (sys_config.uart_ch_a_enabled) {
uart_handle_ch1->Init.BaudRate ...
8月3日 00:14 投稿