VINS-Fusionにおけるカメラ・IMU間オンラインキャリブレーション：2フレーム間の回転推定
VINS-Fusionの初期化およびオンライン外力パラメータ標定において、連続する2つの画像フレームから相対的な回転行列を推定するプロセスは極めて重要です。ここでは、特徴点のマッチング情報を用いてカメラの姿勢変化を特定する手法について解説します。
2フレーム間の相対回転推定アルゴリズム
以下の関数 estimateRelativeRotation は、正規化された特徴点のペア集合を ...
6月27日 19:53 投稿
オープンソースの卒業設計：車番号認識システムの実装
1. 車番号認識の原理とプロセス
車番号認識は、画像処理とパターン認識の理論に基づき、車両のナンバープレートを含む画像を分析・処理し、ナンバープレートの位置を特定し、さらにテキスト文字を抽出・認識する技術です。
典型的な車番号認識処理の流れは、画像取得、画像前処理、ナンバープレート検出、文字分割、文字認識、結果出力というステップで構成されます。各ス ...
6月22日 16:11 投稿
YOLOベースのリアルタイムマスク検出システムの構築とWebインタフェース実装
パンデミック期における公共衛生管理の一環として、マスク着用状況の自動検出は重要な課題です。本稿では、YOLOアーキテクチャを活用したリアルタイムマスク検出システムの設計・実装プロセスを体系的に解説します。特に、YOLOv8を基盤とし、PyTorchによるカスタム学習、OpenCVを用いた推論パイプライン、およびFlaskによる軽量Webフロントエンドの統合に焦点を当てます。
...
6月20日 22:14 投稿
UbuntuへのOpenCV 2.4.9のインストールと設定
UbuntuにOpenCV 2.4.9を構築する手順
Ubuntu環境でOpenCVを動作させるためには、適切な依存関係の解決とビルドプロセスの理解が不可欠です。本記事では、Ubuntu 12.04（他のバージョンでも同様）にOpenCV 2.4.9をソースからビルドしてインストールする方法を解説します。
必要なパッケージのインストール
まず、コンパイルや画像・動画処理に必要なライブラリ群をAPTで事 ...
6月17日 18:03 投稿
スマート監視AI解析端末の開発実践：構築からデプロイまでの完全ガイド
スマート監視AI解析端末は「カメラ＋エッジAIゲートウェイ＋ローカル推論＋アラーム出力」を統合したデバイスであり、リアルタイム動画ストリームの分析（顔認識・異常行動検出・物体カウントなど）をクラウドに依存せずに実現します。本記事では「RK3588開発ボード＋YOLOv8＋USBカメラ」を例に、ハードウェア接続からソフトウェアデプロイまでの一連のフローを手順通りに ...
6月16日 18:35 投稿
二値画像処理の基礎と応用
一、二値画像の基本概念
二値画像の定義
二値画像（バイナリ画像）とは、画像の各ピクセルが2つの値しか持たない特殊な画像形式を指します。一般的に白黒、B&W、モノクロ画像として表現されます。
二値画像では、各ピクセルの輝度値は0または255のいずれかであり、それぞれ黒と白を表現します。
二値画像の特性
データ量が少ない
処理速度が速く、計算コストが ...
6月15日 18:49 投稿
卒業設計 深度学習YOLOを用いた道路交通路面欠陥検出システム（ソースコード＋論文）
0. 前提
最近では、卒業設計と卒業論文の要件や難易度が年々高まっています。従来の卒業設計テーマは、创新性や特徴が不足しており、しばしば指導教員の要求に達しないことが多いです。学弟学妹からも、プロジェクトのシステムが教員の期待に沿わないとの話が頻繁に聞かれます。さらに、完成した卒業設計の参考資料を見つけることが非常に困難です。
皆さんが最小限の労 ...
6月15日 17:08 投稿
YOLO12 による監視システム向けリアルタイム歩行者検知の実装
YOLO12 による監視システム向けリアルタイム歩行者検知の実装
現代のセキュリティおよび交通管理システムにおいて、智能監視カメラの需要は急速に拡大しています。従来の監視手法は人力に依存しており、事後確認が主流でしたが、リアルタイムでの物体検知技術の導入により、自動的な異常検知や人流分析が可能になりました。本稿では、2025 年に発表された最新モデル「YOLO ...
6月3日 16:51 投稿
HyperLPR オープンソース車両番号認識システムのインストールとトラブルシューティング
プロジェクト概要
HyperLPRは高性能な車両番号認識システムで、Pythonベースで開発されています。以下にインストールプロセスと遭遇した問題の解決策を説明します。
環境構築手順
まず、AnacondaをD:\Soft\Anaconda3ディレクトリにインストールします。ネットワークアクセスが制限されている場合は、ミラーサーバーを使用するとインストール速度が向上します。
現在の環 ...
5月29日 07:07 投稿
OpenCVの行列操作とデータ永続化の基本
OpenCVは、画像処理、ビデオ分析、物体検出など、多岐にわたるコンピュータビジョンアプリケーションで広く利用されている強力なライブラリです。効率的な画像処理を行うためには、その内部のクラスや関数を理解することが不可欠です。本稿では、OpenCVにおけるいくつかの重要なクラスの使い方と、行列操作、データ保存の基礎について解説します。
SizeクラスとRectクラス ...
5月27日 10:48 投稿