ORBアルゴリズムによる画像特徴点抽出のC言語実装
ORB特徴抽出の実装手法
ORBアルゴリズムの実装には複雑な行列演算が必要なため、以下ではOpenCVを利用した方法と独自実装による簡易版の2種類のアプローチを紹介します。
OpenCVを利用した実装
ヘッダファイル定義
#ifndef ORB_FEATURE_DETECTOR_H
#define ORB_FEATURE_DETECTOR_H
#include <opencv2/core/core_c.h>
typedef struct {
int max_features;
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8月15日 16:33 投稿