Visual Studio 2019におけるPCL 1.12.1開発環境の構築手順

点群処理ライブラリPCL(Point Cloud Library)のバージョン1.12.1をVisual Studio 2019で利用するためのプロジェクト設定手順を解説します。本ガイドでは、デバッグ用(x64)環境の構築に焦点を当てて説明します。 1. インストールとシンボルファイルの配置 PCLの公式リポジトリからインストーラーとデバッグシンボルファイル(PDB)のアーカイブを取得します。インスト ...

6月13日 20:01 投稿

Ubuntu 20.04におけるPCL 1.8.0のソースからのビルドとエラー解決

Point Cloud Library (PCL) 1.8.0をソースからビルドする際、いくつかのコンパイルエラーが発生する可能性があります。本記事では、Ubuntu 20.04環境における主要なエラーとその解決方法を記述します。 前提条件とビルド手順 PCL 1.8.0のソースコードを公式リリースページから取得します。以下のコマンドで基本的なビルドプロセスを開始します。 mkdir build && cd build c ...

5月19日 09:19 投稿