MuJoCoを活用した医療シミュレーション：手術支援とリハビリテーション解析の技術的アプローチ
MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）は、高度な接触判定と多体動力学計算を特徴とする物理エンジンであり、現在、医療シミュレーションの分野で急速に注目を集めています。精緻な物理計算が求められる手術トレーニングや、バイオメカニクスに基づいたリハビリテーション評価において、MuJoCoがどのように活用されているかを技術的な視点から解説します。
医療シ ...
9月16日 21:47 投稿