百度データ処理と可視化のためのPythonスクリプト
データ補正と処理
以下は、点群データを読み込み、補正を行い、新しいPCDファイルを生成するためのコードです。このコードは、座標変換や時間補正を含む複数のステップで構成されています。
<?python
import numpy as np
import open3d as o3d
from scipy.spatial.transform import Rotation as st
import json
import os
def quaternion_to_transformation(qx, qy, q ...
7月15日 20:57 投稿