RoboMaster用ブラシレスモータのCAN制御基盤と実装手法
モータシステムと配線構成の概要
RoboMaster向けの駆動系は、減速機内蔵型とダイレクトドライブ型に大別され、それぞれに対応する電子速度制御装置（ESC）がセットで提供されています。代表格としてはM3508モータとC620 ESC、統合型ESCを備えるGM6020、そしてM2006とC610 ESCの組み合わせが挙げられます。これらの仕様書や駆動サンプルは公式サイトで公開されています。
直 ...
6月2日 20:40 投稿