μC/OS-IIIにおけるタスク通知機能の内部機構と応用実装

タスク通知(タスクセマフォ)の設計思想 μC/OS-IIIのアーキテクチャでは、独立したカーネルオブジェクトとして管理する標準セマフォとは別に、各タスクに内在する通知用のカウンターフィールドが備えられています。これは一般的に「タスク通知」または「タスク固有セマフォ」と呼ばれ、タスク制御ブロック(TCB)内に32bit整数として保持されます。 このメカニズムを採用 ...

5月17日 21:02 投稿