ROS 1 環境下での Gazebo Classic による差分駆動ロボットの SDF 建模
環境の概要とバージョン選定
ROS 1 (Noetic Ninjemys) を利用する場合、標準で統合されているシミュレータは Gazebo 11 (Classic) です。近年開発が進んでいる Ignition Gazebo (現 Gazebo Sim) とはアーキテクチャが異なり、ROS 1 との連携においては Classic 版本のドキュメントおよび SDF (Simulation Description Format) の仕様に準拠する必要があります。
本解説で ...
10月9日 18:07 投稿