OpenArm：オープンソースロボットアームの設計と制御実装ガイド
OpenArmは物理AI研究および複雑な接触環境における応用を目的とした、完全にオープンソース化されたヒューマノイドアームプロジェクトです。商用製品と比較して低コストでありながら、ハードウェアからソフトウェアまで一貫したオープンなエコシステムを提供します。
なぜOpenArmなのか？
このプロジェクトは単なるアーム装置ではなく、評価ユニットや運動学的再現モデル ...
8月5日 22:51 投稿
ROSにおけるrosbagコマンドラインツールの基本操作と活用方法
ROS環境では、トピックデータを後で分析するために保存する必要がよくあります。そのために提供されているのがrosbagツールです。このツールはC++やPythonのAPIだけでなく、コマンドラインからも利用可能です。
主要なコマンド一覧
rosbag check バッグファイルが現在のシステムで再生可能か確認
rosbag compress 1つ以上のバッグファイルを圧縮
rosbag decompre ...
6月21日 17:40 投稿