Ubuntu 20.04 における ROS Noetic の導入と Topic/Service 通信の実践
1. ROS Noetic のインストール手順
1.1 ソフトウェアソースの設定
インストールを円滑に進めるため、システムのソフトウェアソースを国内サーバー（例：Aliyun）に変更します。
システム設定 → 「About」 → 「Software & Updates」 → 「Download from」 で Aliyun を選択し、「Reload」を実行します。
1.2 ROS Noetic のインストール
1.2.1 sources.list の追加
sud ...
6月5日 22:52 投稿