ESP-IDFにおけるキュー処理の実践的な活用方法
FreeRTOSベースのESP-IDFキュー処理の実装
キューの基本概念
ESP-IDFで提供されるキュー(queue)は、タスク間および割込みコンテキスト間の安全なデータ交換を実現するための仕組みです。FIFO方式に基づき、構造体や基本型データのやり取りが可能です。
タスク間通信のためのデータパイプとして機能
ブロッキング/ノンブロッキングモードをサポート
割込みコンテキスト ...
6月17日 19:19 投稿
合宙Air780EG開発ボードチュートリアル - sysライブラリの紹介 (LuatOSベース)
sysライブラリ
sysライブラリのインターフェース関数については、sysインターフェース関数を参照してください。
一、sys.taskInit(func, arg1, arg2, argN)
タスク(コルーチン)を作成します。
パラメータ:
function: 実行する関数。匿名関数、ローカル関数、またはグローバル関数を指定できます。
any: 渡す引数1(任意)
any: 渡す引数2(任意)
any: 渡す引数N(任意 ...
5月25日 08:31 投稿