ステレオ視覚と3次元再構成における対極幾何学

対極幾何学の基礎 理論的背景 ピンホールカメラモデルでは、3次元空間から2次元画像への変換時に奥行き情報が失われる。このため、単眼画像からは各ピクセルがカメラからどれだけ離れているかを特定できない。このような深度情報を回復するには複数の視点が必要であり、両目視覚のように二つのカメラを用いる方法が立体視として知られている。 複数視点幾何学の基本概念を ...

7月25日 00:26 投稿