STM32CubeMX 生成コードの保守性を高めるリファクタリング手法

自動生成コードが抱える構造的課題 現代の組み込み開発において、STM32CubeMX は事実上の標準ツールとなっています。GUI による設定と自動コード生成機能は、レジスタレベルの複雑な初期化を大幅に簡素化しました。しかし、生成された main.c を開くと、多くの開発者が以下の様な構造に直面します。 UART_HandleTypeDef huart1; TIM_HandleTypeDef htim2; void MX_USART1_ ...

5月21日 16:36 投稿

Keil uVision5でSTM32割り込みシステムを設定する完全ガイド

STM32割り込み設定の完全ガイド:Keil uVision5環境での実践的実装 嵌入式システム開発において、割り込みシステムは必須の知識です。Keil uVision5を使用してSTM32(ここでは一般的なF103シリーズを例)の外部割り込みを正しく設定する方法について、この記事では詳しく解説します。多くの開発者が直面する典型的な問題を避け、効率的な割り込み処理を実現するための具体 ...

5月19日 09:23 投稿

STM32におけるボタンのシングルクリック、ダブルクリック、ロングプレス実装

CubeMX設定 1.GPIO設定 GPIOをプルアップ入力モードに設定します。 2.タイマー設定 タイマーを10ms間隔で割り込みを有効に設定します。 変数定義 struct button_states { bool pressed_flag; // ボタン押下フラグ bool current_state; // ボタン状態 bool long_press_flag; // ロングプレスフラグ bool double_click_flag; // ダブルクリックフラグ ...

5月18日 02:54 投稿

STM32における外部割込(EXTI)とNVIC制御の実装手法

システム割込みの基礎概念 プロセッサの動作において、割込みは主ループの実行を一時停止し、緊急度に応じたサブルーチンへ処理を委譲する機構です。特定の物理信号や内部タイマの経過、通信バッファの到達など、所定のイベントが発生した瞬間にCPUの制御権が切り替わり、処理完了後に元の文脈に復帰します。この機構により、ポーリング方式に依存しない非同期処理が実現さ ...

5月14日 18:35 投稿

STM32マイクロコントローラを使用したスマート電子秤の開発ガイド

STM32は高性能なマイクロコントローラシリーズであり、様々なスマート電子機器、特に電子秤に広く利用されています。本記事では、STM32マイクロコントローラを使用してスマート電子秤を制御する方法について解説します。 スマート電子秤の基本原理を理解するところから始めましょう。スマート電子秤は主に重量センサー、制御回路、およびディスプレイで構成されています。 ...

5月13日 10:57 投稿