STM32H7マイクロコントローラのGPIO入力管理
導入と事前準備
STM32CubeIDE環境下でのeasy_buttonライブラリを活用したGPIO入力制御を実装します。既存プロジェクトを継続使用します。新規プロジェクトの場合はSTM32H7系マイコン向けGPIO基本設定を事前に実装しておく必要があります。
easy_buttonライブラリの取得
公式リポジトリはGithubに存在します。アクセス問題が懸念される場合は代替ミラーサーバーGiteaを利用 ...
9月10日 04:06 投稿
BetaFlightをSTM32H7でビルド：初歩から始めるカスタム飛行コントローラ開発
はじめに：カスタムファームウェアの構築を目指して
FPVドローン愛好家や組み込み開発者にとって、自らビルドし、必要に応じて改変できる飛行コントローラ（FC）ファームウェアは、究極の自由を意味する。BetaFlightは、その高性能とオープンソース性により、世界中のレーサーや開発者の間で事実上の標準となっている。しかし、膨大なC言語コードとリアルタイム制御の複雑 ...
5月31日 23:27 投稿