FreeRTOSにおけるタスク作成とクリティカルセクションの基礎
タスクとは何か
FreeRTOSにおけるタスクは、戻り値を持たず、無限ループで実行されるC言語関数として定義される。この関数は一度開始されると終了せず、システムのシャットダウンまたは明示的な削除まで継続的に動作する。
タスクの構成要素
1. タスクスタック
ベアメタル環境では全関数が共通のスタックを使用するが、RTOS環境では各タスクが独自のスタック領域を持つ。 ...
7月12日 18:57 投稿
奇想天外なアイデアがコードで現実になる場所
7月12日 18:57 投稿