YOG-SLAMのビルドと実行ガイド
実行前にORB-SLAM3が正常に動作することを確認してください。CPU版のlibtorchを使用するため、YOLOv5の深層学習環境も設定済みである必要があります。
具体的な設定手順については、以下のチュートリアルを参照してください：
【ORB-SLAM3】Ubuntu20.04でのビルドと実行
ubuntu20.04でのYOLOV5設定（仮想マシン以外）
YOLO_ORB_SLAM3のビルドと実行
目次
一、依存ライブラ ...
8月7日 10:18 投稿
深層学習カスタムプラグインの作成
### カスタムプラグイン実装の意義
TensorRTの利用中に算子非対応や生成構造冗長化、fp16/int8精度誤差増大などの問題が発生する場合があります。こうした課題に対しては独自算子の実装が必要です。onnx-graphsurgeonによりONNXモデルの編集（ノード追加・削除・接続）を行い、Polygraphyを併用して精度検証を実施します。onnx-graphsurgeonはNVIDIAが提供するONNX編集ツ ...
7月24日 23:16 投稿
Depth Anythingモデルの導入からコミュニティリソースまでを網羅したガイド
Depth Anythingモデルの導入とコミュニティリソースガイド
コンピュータビジョン分野における深度推定技術は、開発者にとって長年の課題です。伝統的な手法の精度不足や商用ソリューションの高コスト、オープンソースモデルの導入ハードルなど、多くの問題点があります。本記事ではDepth Anythingモデルを軸に、環境構築から本番導入までの一連の手順を解説します。
読者 ...
7月21日 21:33 投稿