STM32マイコンにおける超音波TOF距離計測の実装ガイド
超音波距離計測は、送受信モジュールから発射された音波が障害物に反射して戻ってくるまでの時間差（Tof: Time of Flight）を計測し、音速から物体までの距離を演算する手法です。STM32ファミリーでこの機能を構築する場合、GPIOによる信号制御と、ハードウェアタイマーを用いたマイクロ秒単位の高精度なパルス幅計測が核心となります。一般的なモジュール（例：HC-SR04） ...
7月1日 23:12 投稿
奇想天外なアイデアがコードで現実になる場所
7月1日 23:12 投稿