ROSにおける動的座標変換の実装方法
動的座標変換の基本概念
動的座標変換とは、時間とともに相対位置が変化する二つの座標系間の関係を表します。例えば、ロボットアームのエンドエフェクターとベースリンク間や、移動ロボットのベースリンクとワールド座標系間の関係がこれに該当します。静的座標変換が動的座標変換の時間微分と考えることができます。
ここでは、ROSの`turtlesim`シミュレーターを使用して ...
8月5日 02:52 投稿
奇想天外なアイデアがコードで現実になる場所
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