Carla自動運転シミュレーターの基本アーキテクチャ
Carlaは、Unreal Engine 4上に構築されたオープンソースの自動運転シミュレーターです。C++とPythonの両方のインターフェースを完全に公開しており、OpenDriveやOpenScenarioといった標準規格、Responsibility Sensitive Safety（RSS）にも対応しています。
本記事では、Carlaの中核をなす以下の概念について解説します。
WorldとClient
アクターとブループリント
マップ ...
7月30日 21:44 投稿
UEブループリントのシーケンス(Sequence)ノードとソースコード
シーケンスノードの機能
Unreal EngineのブループリントにおけるExecutionSequenceノードは、実行フローの制御において非常に重要な役割を果たします。このノードは主に2種類のステートメントを生成します：KCST_PushStateとKCST_UnconditionGotoです。
KCST_PushStateステートメントはEmitPushExecState関数によって処理され、まずEX_PushExecutionFlow命令を出力し、次に ...
5月18日 17:00 投稿