Ubuntu 22.04 および ROS2 Humble 環境における YDLIDAR Tmini Pro の初期化手順
前提条件と環境準備
本手順では、Ubuntu 22.04 LTS上に構築済みの ROS2 Humble 環境に対し、YDLIDAR Tmini Pro LiDAR センサーのドライバーおよび SDK を組み込む方法を説明します。開発作業を開始する前に、以下の環境が整っていることを確認してください。
オペレーティングシステム：Ubuntu 22.04
ロボットミドルウェア：ROS2 Humble Hawksbill
開発ツールチェーン：G ...
10月2日 03:28 投稿