YOG-SLAMのビルドと実行ガイド
実行前にORB-SLAM3が正常に動作することを確認してください。CPU版のlibtorchを使用するため、YOLOv5の深層学習環境も設定済みである必要があります。
具体的な設定手順については、以下のチュートリアルを参照してください：
【ORB-SLAM3】Ubuntu20.04でのビルドと実行
ubuntu20.04でのYOLOV5設定（仮想マシン以外）
YOLO_ORB_SLAM3のビルドと実行
目次
一、依存ライブラ ...
8月7日 10:18 投稿