LiDARとIMUデータの読み取り方法
本稿では、RoboSense Helios 16とYESENSE YIS510を使用し、レーダー取得とIMUデータ読み取りの手順を解説します。動作環境はUbuntu 20.04です。
RoboSense Helios 16
driverのインストール
GitHubの公式レガードライバーrslidar_sdkを取得します。
git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk.git
ダウンロード完成后、rslidar_sdkフォルダを確認します ...
10月22日 01:48 投稿