Matlabによる3次元レーダー追跡のデータ融合：PDAとEKFを活用した実装
3次元空間における複数レーダーからの観測データを統合し、移動目標の軌道を高精度で推定するためには、確率的データ関連付け（PDA）と拡張カルマンフィルタ（EKF）の組み合わせが有効です。以下では、Matlab環境での実装例を解説します。
状態ベクトルと初期化
6次元状態ベクトル [位置x, 速度vx, 位置y, 速度vy, 位置z, 速度vz] を採用し、初期誤差共分散行列は位置成分 ...
5月31日 05:37 投稿
MATLABを活用した検証結果の自動文書化手法
数値検証プロセスの標準化とレポート生成
科学技術計算分野では、検証結果の体系的記録がシステム品質の担保に不可欠です。MATLAB環境では、実行ログから構造化データを生成し、所定フォーマットのドキュメントを自動出力するワークフローを構築できます。本稿では、検証フレームワークの設計から可視化までの実装手法を解説します。
検証ドキュメントの必須要素
効果的な ...
5月30日 07:42 投稿
非対称3-SPRパラレルロボットの順逆運動学解析と実装
非対称配置における球面関節を持つ3-SPRパラレルロボットの順逆運動学解析
本稿では、球面関節が非対称に配置された3-SPRパラレルロボットの順運動学および逆運動学の解法について詳細に解説します。
3-SPRパラレルロボットの運動学モデル
S：球面関節 P：直動関節 R：回転関節
3-SPRパラレルロボットは、3つの独立したSPR運動チェーンから構成されます。
入力：3つの ...
5月27日 19:06 投稿
静電容量断層撮影（ECT）におけるARTアルゴリズムのMATLAB実装例
1. 静電容量断層撮影（ECT）の基本
静電容量断層撮影（ECT）は，配管や容器内部の誘電率分布を非侵襲的に可視化する技術です。一般に8～16個の電極が円周上に設置され，電極間の静電容量を計測し，逆問題を解くことで断面画像を再構成します。
1.1 ECTシステムの構成要素
電極アレイ：配管の周囲に等間隔に配置された電極
データ収集系：電極間の容量を高速に測定
画像 ...
5月21日 00:57 投稿
画像のシャープ化処理におけるラプラシアンとソーベルフィルタの比較
実験目的
画像のエッジや輪郭などの高周波成分を強調するシャープ化処理を理解し、ラプラシアンフィルタおよびソーベルフィルタを用いた空間ドメインでのフィルタリング手法を実装・評価する。さらに、フィルタカーネルのサイズがシャープ化結果に与える影響を検討し、各手法の特性とノイズへの感度を分析する。
理論的背景
シャープ化は、画像中の画素値の急激な変化（す ...
5月20日 22:35 投稿
MATLAB 数値解析における典型的な 5 つの誤解とその対策
MATLAB 数値解析における典型的な 5 つの誤解とその対策
MATLAB は数値計算において極めて強力な環境ですが、その挙動を深く理解せずに使用すると、思わぬエラーや精度不足に直面することがあります。一見正しいアルゴリズムを実装しても、結果が物理的に意味を成さないケースは珍しくありません。これらは多くの場合、アルゴリズムの理論的な誤りではなく、ソフトウェア ...
5月18日 08:09 投稿
拡張目標ポアソン多項ベルヌーイ混合（PMBM）トラッカーのMATLAB実装
はじめに
コンピュータビジョンと目標追跡の分野において、拡張目標ポアソン多項ベルヌーイ混合（PMBM）トラッカーは、複雑なシーンにおける複数目標の追跡に用いられる先進的な技術である。この手法は、目標数をポアソン分布の混合としてモデル化することで、目標数の不確実性を効率的に処理する。また、多項ベルヌーイ過程を用いて各目標の生存確率と観測確率を記述する ...
5月15日 14:30 投稿