AirSimとPX4の統合シミュレーション設定
AirSimの初期設定
Windows上のAirSimをPX4で制御するためには、特定のパラメータを設定する必要があります。以下のパスにあるAirSimファイルに移動し、settings.jsonファイルを見つけ、テキストエディタで開いて内容を編集します。
以下は参考例です。IPアドレスが一致していることを確認してください。Linux上のPX4にインポートされるIPアドレスはこのlocalhostipと同じで ...
7月21日 02:58 投稿
Gazebo環境におけるPX4ドローンのROSベースオフボード制御
ROSワークスペースを構築し、PX4とMAVROSを統合したシミュレーション環境を準備します。
ワークスペースの初期化
mkdir -p ~/px4_control_ws/src
cd ~/px4_control_ws
catkin_make
source devel/setup.bash
echo "source ~/px4_control_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
次に、オフボード制御ノードを含むパッケージ（例：`drone_control_pkg`）をs ...
7月2日 19:46 投稿