ROSにおけるrosbagコマンドラインツールの基本操作と活用方法
ROS環境では、トピックデータを後で分析するために保存する必要がよくあります。そのために提供されているのがrosbagツールです。このツールはC++やPythonのAPIだけでなく、コマンドラインからも利用可能です。
主要なコマンド一覧
rosbag check バッグファイルが現在のシステムで再生可能か確認
rosbag compress 1つ以上のバッグファイルを圧縮
rosbag decompre ...
6月21日 17:40 投稿