rqtのインストールと詳細解説
1. インストール
インストールは非常に簡単です。以下のコマンドを実行してください。
Melodicの場合：
sudo apt-get install ros-melodic-rqt
sudo apt-get install ros-melodic-rqt-common-plugins
Noeticの場合：
sudo apt-get install ros-noetic-rqt
sudo apt-get install ros-noetic-rqt-common-plugins
2. 主要ツールの機能と使用方法
1）rqt_gui
rqt_guiはrqt ...
6月23日 22:25 投稿
ROSにおけるrosbagコマンドラインツールの基本操作と活用方法
ROS環境では、トピックデータを後で分析するために保存する必要がよくあります。そのために提供されているのがrosbagツールです。このツールはC++やPythonのAPIだけでなく、コマンドラインからも利用可能です。
主要なコマンド一覧
rosbag check バッグファイルが現在のシステムで再生可能か確認
rosbag compress 1つ以上のバッグファイルを圧縮
rosbag decompre ...
6月21日 17:40 投稿