STM32を用いた簡易スマート医療システムの実装
スマート医療システムは、現代の技術を医療分野に融合させた革新的な応用です。センサーやマイクロコントローラなどの技術を活用し、患者の生理的指標をリアルタイムでモニタリングし、遠隔医療サービスを提供したり、服薬時刻を通知したりする機能を備えています。本稿では、STM32マイクロコントローラを使用して、温度監視、心拍数監視、および薬剤リマインダー機能を備 ...
6月27日 01:44 投稿
Altium DesignerにおけるSTM32リセット回路設計の実践ガイド
Altium DesignerにおけるSTM32リセット回路設計の実践ガイド：回路原理から基板配置まで
開発者が直面する典型的な問題として、プログラム書き込み後のSTM32ボードが起動しない、または正常動作中に突然リセットされるといった現象があります。また、ST-Linkによるダウンロード時に「NRST not connected」というエラーが発生することも少なくありません。
これらの問題は ...
6月24日 00:19 投稿
STM32標準ライブラリの概要と実践的活用
標準ライブラリの意義
従来のマイコン開発では、データシートを参照しながらレジスタを直接操作する方式が一般的でした。しかしSTM32のような複雑なアーキテクチャでは、この手法は効率性と保守性の面で課題がありました。標準ライブラリは、これらの課題を解決するために、ハードウェア操作を抽象化したAPIセットを提供します。
ライブラリ構造の解析
STM32標準ライブラ ...
6月16日 16:55 投稿
STM32における独立・ウィンドウ型ウォッチドッグの仕組みと使い方
ウォッチドッグタイマ（WDG）は、システムが異常停止した際に自動リセットを発生させることで、信頼性を高めるためのハードウェア機構です。STM32マイコンには、独立型（IWDG）とウィンドウ型（WWDG）の2種類が搭載されています。
IWDG：シンプルで堅牢な監視機能
独立型ウォッチドッグは、内部低速クロック（LSI, 約40kHz）で動作し、外部干渉やソフトウェアフリーズから ...
6月15日 21:08 投稿
STM32F407でのLuaによるシリアル通信を利用した機能ホットアップデート
STM32F407でのLuaによるシリアル通信を利用した機能ホットアップデート
目次- STM32F407でのLuaによるシリアル通信を利用した機能ホットアップデート
1.Luaリソースの準備
2.全体のアプローチ
3.Luaの移植
ステップ1
ステップ2
ステップ3
ステップ4
ステップ5
ステップ6
4.Luaの基本的な使用法
ステップ1 基本的なLua関数の作成
ステップ2 Lua関数の登録
ステップ3 Lua文 ...
6月15日 18:58 投稿
STM32 HALを用いたMG90Sサーボモータ（180度）の制御手法
サーボモータの概要と制御原理
MG90Sのような標準的なサーボモータは、内部でモータ、ギアヘッド、フィードバック用ポテンショメータ、制御回路を統合したアクチュエータです。入力されたPWM信号に基づいて目標角度を維持する閉ループ制御を行います。一般的に、電源（VCC）、グランド（GND）、制御信号（PWM）の3本の配線で構成されます。
角度制御には周期20ms（50Hz）の ...
6月12日 18:24 投稿
STM32 HAL ライブラリによる USART 初期化と標準出力リダイレクト
組み込み開発におけるデバッグ出力の重要性
組み込みシステム開発において、実行状態を可視化する手段は不可欠です。JTAG デバッガが使用できない環境や、実機での動作検証時には、シリアル通信を通じたログ出力が最も有効な手段となります。C 言語の標準出力関数である printf を USART ハードウェアに紐付けることで、開発効率は劇的に向上します。
通信ペリフェラルの ...
6月10日 23:14 投稿
STM32マイコンを用いたSPI通信とW25Q64フラッシュメモリ制御の実装解説
SPI通信の基礎
SPIはMotorolaが開発した同期式シリアル通信規格です。次の4本の信号線で構成されます：
SCK（シリアルクロック）
MOSI（マスター出力、スレーブ入力）
MISO（マスター入力、スレーブ出力）
SS（スレーブ選択：アクティブロー）
全二重通信が可能で、1台のマスターに複数のスレーブを接続できます。
ハードウェア接続の要点
SCK、MOSI、MISOの各ライ ...
6月9日 16:56 投稿
STM32F407ZGT6マイコンでI2Sインターフェースを使用したINMP441マイクモジュールの実装方法
INMP441マイクモジュールの概要
INMP441は高性能、低消費電力、デジタル出力、ボトムポート搭載の全方向性MEMSマイクロフォンです。この完全なINMP441ソリューションは、MEMSセンサー、信号調節回路、アナログ-デジタルコンバーター、アンチエイリアシングフィルター、電源管理、および業界標準の24ビットI²Sインターフェースで構成されています。I²Sインターフェースによ ...
6月8日 17:58 投稿
STM32とW5500を活用した最適化されたブートローダーの実装と活用
STM32とW5500を組み合わせたネットワークブートローダーの最適化バージョンについて解説します。このソリューションは、上位機用C#アプリケーションと下位機用C言語コードから構成され、簡単な修正でSTM32シリーズ全体に対応可能です。ネットワーク経由でのファームウェア更新をサポートし、以下の主要な最適化を実現しています：
コードセグメント保護機能
書き込み失敗 ...
6月7日 22:32 投稿