AirSimとPX4の統合シミュレーション設定
AirSimの初期設定
Windows上のAirSimをPX4で制御するためには、特定のパラメータを設定する必要があります。以下のパスにあるAirSimファイルに移動し、settings.jsonファイルを見つけ、テキストエディタで開いて内容を編集します。
以下は参考例です。IPアドレスが一致していることを確認してください。Linux上のPX4にインポートされるIPアドレスはこのlocalhostipと同じで ...
7月21日 02:58 投稿