異端開発室

実行前にORB-SLAM3が正常に動作することを確認してください。CPU版のlibtorchを使用するため、YOLOv5の深層学習環境も設定済みである必要があります。 具体的な設定手順については、以下のチュートリアルを参照してください： 【ORB-SLAM3】Ubuntu20.04でのビルドと実行 ubuntu20.04でのYOLOV5設定（仮想マシン以外） YOLO_ORB_SLAM3のビルドと実行 目次 一、依存ライブラ ...

Google Colabの基本的な使い方 Google Colab（Colaboratory）を利用することで、無料でGPUリソースを最大12時間連続で使用できます。ただし、長時間の連続利用や頻繁なセッション切断・再接続は制限対象となるため注意が必要です。以下に、実際の利用手順とベストプラクティスを紹介します。 1. アカウントと環境準備 まず、Googleアカウントが必要です。また、Googleサー ...

最近、組み込みシステムの知識を学習する機会があり、香橙派が新たにリリースした Orange Pi AIpro ボードに興味を持ち、実際に研究してみました。 1. 香橙派 Orange Pi AIpro 開発ボード紹介と実物確認 1.1 開発ボード仕様 昇騰AI技術ルート：高性能で低消費電力の4コア64ビットプロセッサとAIプロセッサを搭載し、高速処理と低消費電力を実現し、さまざまなAIアプリケ ...

システムアーキテクチャの構成要素 本プロジェクトは、高次元の機械学習モデルと軽量なデスクトップアプリケーションフレームワークを結合することで、エンドユーザーが複雑なパラメータ設定を行わずに推論を実行できる環境を提供しています。主要なコンポーネントは、表示層（Presentation Layer）、制御ロジック（Logic Layer）、および推論エンジン（Algorithm Layer） ...

データセット準備 import torch import torch.nn as nn from torchvision import transforms, datasets # デバイス設定 device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu") # データ変換処理 training_transforms = transforms.Compose([ transforms.Resize([224, 224]), transforms.ToTensor(), transforms.Normalize(mean=[0.485, 0 ...