PyTorch データセットとデータローダーの基礎

データ処理の分離

データサンプルを処理するコードは、読みづらく保守しにくいものになりがちです。理想的には、データセットのコードとモデルトレーニングのコードは分離しておくべきであり、そうすることで可読性とモジュール性が向上します。PyTorchはtorch.utils.data.DataLoadertorch.utils.data.Datasetという2つのデータプリミティブを提供しており、これらを使うことで事前ロードされたデータセットや独自のデータを活用できます。Datasetはサンプルと対応するラベルを保持し、DataLoaderはDatasetをラップして反復可能なイテレータを提供し、サンプルへのアクセスを容易にします。

PyTorchのデータローダーとデータセット

PyTorchライブラリには、いくつかの事前ロード済みデータセット(FashionMNISTなど)が用意されています。これらはtorch.utils.data.Datasetのサブクラスとして実装されており、データセットごとに特定のメソッドが実装されています。これらのデータセットは、モデルのプロトタイピングやベンチマークに利用できます。 利用可能なデータセットについては、公式ドキュメントのImage DatasetsText DatasetsAudio Datasetsを参照してください。

データセットの読み込み

以下は、TorchVisionからFashion-MNISTデータセットを読み込む示例です。Fashion-MNISTはZalandoの記事から生まれたデータセットであり、60000枚のトレーニングサンプルと10000枚のテストサンプルで構成されています。各サンプルは28×28のグレースケール画像と、10クラスのいずれかのラベルを含んでいます。

FashionMNIST Datasetを読み込む際の主要パラメータ:

  • root: トレーニング/テストデータの保存パス
  • train: トレーニングセット还是テストセットを指定
  • download=True: rootにデータが存在しない場合、网络からダウンロード
  • transformtarget_transform: サンプルとラベルの変換処理を指定
import torch
from torch.utils.data import Dataset
from torchvision import datasets
from torchvision.transforms import ToTensor
import matplotlib.pyplot as plt


train_dataset = datasets.FashionMNIST(
    root='data',
    train=True,
    download=True,
    transform=ToTensor()
)

test_dataset = datasets.FashionMNIST(
    root='data',
    train=False,
    download=True,
    transform=ToTensor()
)

ダウンロード出力:

ダウンロード詳細を表示
Downloading http://fashion-mnist.s3-website.eu-central-1.amazonaws.com/train-images-idx3-ubyte.gz
Downloading http://fashion-mnist.s3-website.eu-central-1.amazonaws.com/train-images-idx3-ubyte.gz to data/FashionMNIST/raw/train-images-idx3-ubyte.gz
Extracting data/FashionMNIST/raw/train-images-idx3-ubyte.gz to data/FashionMNIST/raw

Downloading http://fashion-mnist.s3-website.eu-central-1.amazonaws.com/train-labels-idx1-ubyte.gz
Downloading http://fashion-mnist.s3-website.eu-central-1.amazonaws.com/train-labels-idx1-ubyte.gz to data/FashionMNIST/raw/train-labels-idx1-ubyte.gz
Extracting data/FashionMNIST/raw/train-labels-idx1-ubyte.gz to data/FashionMNIST/raw

Downloading http://fashion-mnist.s3-website.eu-central-1.amazonaws.com/t10k-images-idx3-ubyte.gz
Downloading http://fashion-mnist.s3-website.eu-central-1.amazonaws.com/t10k-images-idx3-ubyte.gz to data/FashionMNIST/raw/t10k-images-idx3-ubyte.gz
Extracting data/FashionMNIST/raw/t10k-images-idx3-ubyte.gz to data/FashionMNIST/raw

Downloading http://fashion-mnist.s3-website.eu-central-1.amazonaws.com/t10k-labels-idx1-ubyte.gz
Downloading http://fashion-mnist.s3-website.eu-central-1.amazonaws.com/t10k-labels-idx1-ubyte.gz to data/FashionMNIST/raw/t10k-labels-idx1-ubyte.gz
Extracting data/FashionMNIST/raw/t10k-labels-idx1-ubyte.gz to data/FashionMNIST/raw

データセットの反復と可視化

Datasetはリスト同様にインデックスでアクセスできます:train_dataset[index]。matplotlibを使用して、トレーニングセットからのサンプルを可視化します。

class_names = {
    0: "T-Shirt",
    1: "Trouser",
    2: "Pullover",
    3: "Dress",
    4: "Coat",
    5: "Sandal",
    6: "Shirt",
    7: "Sneaker",
    8: "Bag",
    9: "Ankle Boot",
}

fig = plt.figure(figsize=(8, 8))
columns, rows = 3, 3

for i in range(1, columns * rows + 1):
    random_idx = torch.randint(len(train_dataset), size=(1,)).item()
    img, label = train_dataset[random_idx]
    fig.add_subplot(rows, columns, i)
    plt.title(class_names[label])
    plt.axis("off")
    plt.imshow(img.squeeze(), cmap="gray")

plt.show()

カスタムDatasetクラスの作成

カスタムDatasetクラスには3つのメソッドを実装する必要があります:__init____len____getitem__。以下の実装例では、FashionMNISTの画像がimg_dirディレクトリに保存され、対応するラベルがCSVファイル(annotations_file)に保存されているケースを想定しています。

次のセクションでは、各メソッドの詳細を説明します。

import os
import pandas as pd
from torchvision.io import read_image

class MyImageDataset(Dataset):
    def __init__(self, annotations_file, img_dir, transform=None, target_transform=None):
        self.df = pd.read_csv(annotations_file)
        self.img_dir = img_dir
        self.transform = transform
        self.target_transform = target_transform
    
    def __len__(self):
        return len(self.df)

    def __getitem__(self, idx):
        img_path = os.path.join(self.img_dir, self.df.iloc[idx, 0])
        image = read_image(img_path)
        label = self.df.iloc[idx, 1]
        
        if self.transform:
            image = self.transform(image)
        if self.target_transform:
            label = self.target_transform(label)
        
        return image, label

__init__メソッド

Datasetオブジェクトがインスタンス化されると、__init__メソッドが即座に実行されます。このメソッドでは、画像を含むディレクトリ、ラベルファイル、および2つの変換関数(詳細は次のセクション)を初期化します。

labels.csvファイルの書式例:

tshirt1.jpg, 0
tshirt2.jpg, 0
...
ankleboot999.jpg, 9
def __init__(self, annotations_file, img_dir, transform=None, target_transform=None):
    self.df = pd.read_csv(annotations_file, names=['file_name', 'label'])
    self.img_dir = img_dir
    self.transform = transform
    self.target_transform = target_transform

__len__メソッド

__len__メソッドは、データセットのサンプル数を返します。

def __len__(self):
    return len(self.df)

__getitem__メソッド

__getitem__メソッドは、指定されたインデックスidxのサンプルをロードして返します。インデックスに基づいてディスク上の画像のパスを特定し、read_imageを使用してテンソルに変換します。次に、CSVファイルから対応するラベルを取得し、変換関数(存在する場合)を適用,最后返回画像とラベルを含むタプルを返します。

def __getitem__(self, idx):
    img_path = os.path.join(self.img_dir, self.df.iloc[idx, 0])
    image = read_image(img_path)
    label = self.df.iloc[idx, 1]
    
    if self.transform:
        image = self.transform(image)
    if self.target_transform:
        label = self.target_transform(label)
    
    return image, label

DataLoaderによるトレーニングデータの準備

Datasetは一度に1つのサンプルの特徴とラベルしか取得できません。モデルをトレーニングする際には,通常、複数のサンプルをミニバッチで渡し、エポックごとにデータをシャッフルして過学習を軽減し、Pythonのmultiprocessingを使用してデータ取得を高速化する必要があります。

DataLoaderはこれらの機能を提供するイテレータです。

from torch.utils.data import DataLoader

train_loader = DataLoader(train_dataset, batch_size=64, shuffle=True)
test_loader = DataLoader(test_dataset, batch_size=64, shuffle=True)

DataLoaderの反復

データセットをDataLoaderにロードしたため、必要に応じてデータセットを反復できます。各反復では、batch_featuresbatch_labelsのバッチが返されます(それぞれbatch_size=64の特徴とラベルを含みます)。shuffle=Trueを指定したため、すべてのバッチを反復し終えた後、データはシャッフルされます。データロード順序の詳細な制御については、Samplerのドキュメントを参照してください。

batch_features, batch_labels = next(iter(train_loader))
print(f"特徴量のバッチ形状: {batch_features.size()}")
print(f"ラベルのバッチ形状: {batch_labels.size()}")

img = batch_features[0].squeeze()
label = batch_labels[0]
plt.imshow(img, cmap="gray")
plt.show()
print(f"ラベル: {label}")

出力:

特徴量のバッチ形状: torch.Size([64, 1, 28, 28])
ラベルのバッチ形状: torch.Size([64])
ラベル: 7

関連リソース

タグ: PyTorch Python 深層学習 機械学習 データローダー

8月7日 00:45 投稿