WSL Ubuntu で SD カードをマウントする方法
WSL Ubuntu で SD カードをマウントする方法
Linux ドライバの開発において、SD カードに u-boot、カーネル、ルートファイルシステムなどを書き込む必要がある。WSL（ここでは WSL 2.x を指す）を使用して Linux ドライバ開発を行う場合、まず SD カードを WSL に接続する必要がある。
参考資料：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/661175117
https://zhuanlan.zhihu.com/ ...
5月25日 04:21 投稿
Ubuntu ファイルシステム階層構造の解説
ルートディレクトリ（/）
ファイルシステムツリーの最上位に位置し、すべてのマウントポイントの基点となります。ここにはシステム全体を構成する主要なディレクトリが配置されます。
# 現在の作業ディレクトリを確認
pwd
# ルート直下のディレクトリ属性を確認
ls -ld /
/bin
システムの起動や単一ユーザーモードでの運用に不可欠な基本コマンドバイナリが格納されてい ...
5月21日 21:41 投稿
DockerでOracle 19cを構築する手順
Ubuntuホスト環境でDockerを使用してOracleデータベースを構築する方法について記載します。Windows 11での直接インストールに失敗したため、仮想マシン上でのDocker導入を選択しました。
root@jin-virtual-machine:/etc/docker# lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 22.04.1 LTS
Release: 22.04
Codename ...
5月21日 03:20 投稿
Ubuntu 環境における Docker 経由の WeChat 構築とマルチインスタンス設定
Linux 公式クライアントの状況
Ubuntu などの Linux ディストリビューションにおいて、WeChat の公式ネイティブクライアントは提供されていません。公式ダウンロードページを確認すると、Windows、macOS、iOS、Android 向けのバイナリのみが存在し、Linux 版は欠缺しています。また、ウェブ版についても、セキュリティ確認後のログイン制限により、実用性が低下しているの ...
5月19日 14:46 投稿
Ubuntu 16.04 上構築する Kubernetes v1.11.2 クラスタ
ノード構成
役割ホスト名IPアドレス
Masterk8s-5510.2.49.55
Workerk8s-5410.2.49.54
Workerk8s-5310.2.49.53
Workerk8s-5210.2.49.52
Kubernetes パッケージのインストール
まず、Kubernetes の APT リポジトリを追加します（中国国内向けに Alibaba Cloud ミラーを使用）：
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y apt-transport-https ca-certificat ...
5月19日 06:44 投稿
Ubuntuディスクマウントと複数ディスクの統合方法
会社のサーバーに6TBのストレージ容量が必要となり、システム用ディスク以外に2つの追加ディスクを搭載しました。大容量データの書き込みを目的としているため、可能であれば単一ディレクトリにマウントするのが理想的です。
まず、既存の物理ボリューム情報を確認します：
# pvdisplay
上記は既に設定済みの例です：
--- Physical volume ---
PV Name ...
5月18日 10:14 投稿
ROS2 の基礎と開発環境構築ガイド
ROS2 基本概要
システムアーキテクチャの変化
ROS2 はロボット制御向けのオープンソースフレームワークであり、第一世代である ROS1 から大幅な改良が加えられた次世代プラットフォームです。主な改修点として、単一マスターノードへの依存を排除し、データ通信に標準的な DDS（Data Distribution Service）ミドルウェアを採用したことが挙げられます。
以下は、代表的な U ...
5月17日 23:23 投稿
RoboCup Rescue シミュレーション環境構築ガイド
プロジェクト概要
RoboCup Rescueシミュレーションは災害救助をテーマとしたAI競技です。本ガイドではLinux環境でのシステム構築からプロジェクト実行までの手順を説明します。
必要リソース
公式サイト
RoboCup中国大会公式サイト
RoboCup国際大会公式サイト
ソースコード
GitHubリポジトリから取得可能：
https://github.com/roborescue/
Linux環境構築
Ubuntuの入 ...
5月17日 07:38 投稿
Ubuntu22でのHadoop3.3.6環境構築手順
必要なソフトウェア
Ubuntu 22.04 64bit、Hadoop 3.3.6、Java 8
システムアップデート
sudo apt update
sudo apt upgrade -y
SSHサーバーのインストール
sudo apt install openssh-server -y
SSH接続確認
systemctl status ssh
pdshのインストール
sudo apt install pdsh -y
環境変数の設定
/etc/profileに以下を追加：
export PDSH_RCMD_TYPE=ssh
SSH鍵の設定
ssh-k ...
5月10日 12:30 投稿
Ubuntu環境でのRAGFlowのソースコードによる起動方法
一、RAGFlowとは？
RAGFlowは、深層ドキュメント理解に基づいたオープンソースのRAG（Retrieval-Augmented Generation）エンジンです。RAGFlowは、企業や個人向けに簡潔なRAGワークフローを提供し、大規模言語モデル（LLM）と組み合わせることで、ユーザーの様々な複雑な形式のデータに対して信頼性の高いQ&Aと根拠のある参照を提供します。
二、RAGFlowのアーキテクチ ...
5月9日 23:30 投稿