ROS2 の基礎と開発環境構築ガイド
ROS2 基本概要
システムアーキテクチャの変化
ROS2 はロボット制御向けのオープンソースフレームワークであり、第一世代である ROS1 から大幅な改良が加えられた次世代プラットフォームです。主な改修点として、単一マスターノードへの依存を排除し、データ通信に標準的な DDS（Data Distribution Service）ミドルウェアを採用したことが挙げられます。
以下は、代表的な U ...
5月17日 23:23 投稿
RoboCup Rescue シミュレーション環境構築ガイド
プロジェクト概要
RoboCup Rescueシミュレーションは災害救助をテーマとしたAI競技です。本ガイドではLinux環境でのシステム構築からプロジェクト実行までの手順を説明します。
必要リソース
公式サイト
RoboCup中国大会公式サイト
RoboCup国際大会公式サイト
ソースコード
GitHubリポジトリから取得可能：
https://github.com/roborescue/
Linux環境構築
Ubuntuの入 ...
5月17日 07:38 投稿
Ubuntu22でのHadoop3.3.6環境構築手順
必要なソフトウェア
Ubuntu 22.04 64bit、Hadoop 3.3.6、Java 8
システムアップデート
sudo apt update
sudo apt upgrade -y
SSHサーバーのインストール
sudo apt install openssh-server -y
SSH接続確認
systemctl status ssh
pdshのインストール
sudo apt install pdsh -y
環境変数の設定
/etc/profileに以下を追加：
export PDSH_RCMD_TYPE=ssh
SSH鍵の設定
ssh-k ...
5月10日 12:30 投稿
Ubuntu環境でのRAGFlowのソースコードによる起動方法
一、RAGFlowとは？
RAGFlowは、深層ドキュメント理解に基づいたオープンソースのRAG（Retrieval-Augmented Generation）エンジンです。RAGFlowは、企業や個人向けに簡潔なRAGワークフローを提供し、大規模言語モデル（LLM）と組み合わせることで、ユーザーの様々な複雑な形式のデータに対して信頼性の高いQ&Aと根拠のある参照を提供します。
二、RAGFlowのアーキテクチ ...
5月9日 23:30 投稿