Ubuntu 22.04でリモートデスクトップを設定する方法（RDPとVNC）
Ubuntu 22.04でリモートデスクトップを設定するには、GNOME 42の組み込みリモート機能を使用するか、RDPまたはVNCソフトウェアを手動でインストールする方法があります。
GNOME 42の組み込みリモート機能を利用する場合
Ubuntuデスクトップ22.04 LTSでは、リモートデスクトップサービスがユーザーサービスとして構成されています。そのため、システムにログインしてリモー ...
6月6日 19:46 投稿
Nitterを自宅サーバーで運用する：プライバシー重視のTwitter代替フロントエンド構築ガイド
Nitterは、Twitterの公式APIをバックエンドとして使いながら、追跡・広告・アルゴリズム推薦を一切排除した軽量オープンソースフロントエンドです。本ガイドでは、Ubuntu環境を前提に、Nim言語によるビルドからsystemdサービス化までの一貫した私有デプロイ手順を解説します。
前提条件と依存パッケージのインストール
以下のコマンドで必要なツールとライブラリをまとめ ...
6月4日 19:04 投稿
Ubuntu/Linux Mintリポジトリ更新エラーの徹底解決ガイド：Hash Sum mismatchからネットワーク問題まで
apt-get updateエラーの本質とは？
UbuntuやLinux Mintでsudo apt-get updateを実行する際、システムは一見単純に見える複雑な処理を行います：リポジトリからパッケージインデックスファイルをダウンロードし、その整合性を検証するのです。この過程で最も頻繁に発生する「Hash Sum mismatch」エラーは、本质的に配送中の荷物が破損した状態と同じです。配送伝票（ハッシ ...
6月4日 18:35 投稿
GitLabの手動インストールと基本操作ガイド
GitLabは、Gitをベースにしたオープンソースのリポジトリ管理プラットフォームであり、Webインターフェースを通じてコードの管理・共同開発を支援します。以下では、Ubuntu環境における手動インストール手順と初期設定を解説します。
パッケージソースの設定
国内ミラーを使用して高速化：
# /etc/apt/sources.list を編集
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ precise ma ...
6月3日 22:07 投稿
Ubuntu 20.04におけるCarlaとG29の力フィードバック連携
一、トピック通信
CarlaとG29はROSトピックを介して通信し、メッセージはカスタマイズされています：
std_msgs/Header header
float32 position
float32 torque
二、G29の力フィードバック制御
多くのチュートリアルを確認したところ、CarlaでG29を制御する際に力フィードバックの力の設定に問題があり、ハンドルの振動や中央復帰の不能が発生していました。これらの問題 ...
6月2日 17:02 投稿
Ubuntu 22.04LTSにおけるkubeadmを使用したKubernetes 1.24高可用性クラスタの構築
クラスタ設計
ホスト構成
ホスト名IPアドレス
master01192.168.1.31
master02192.168.1.32
master03192.168.1.33
node01192.168.1.34
master-lb192.168.1.35
クラスタ設定
設定項目値
OSバージョンUbuntu 22.04
Dockerバージョン20.10.24
Podネットワーク172.20.0.0/16
Serviceネットワーク10.196.0.0/16
環境準備
ホスト名解決設定
cat >> /e ...
6月1日 11:06 投稿
Redis入門：主要な特徴とUbuntuへのインストール手順
Redisは、メモリ上でデータを管理するミドルウェアです。データベースとしても使用できますが、特にデータベースへのアクセスを高速化するキャッシュとして活用されることが多いです。
ミドルウェア とは、業務ロジックに直接依存せず、データベース、キャッシュ、メッセージキューといった汎用的な機能を提供するソフトウェア層を指します。
データベースキャッシュ の考 ...
5月30日 06:07 投稿
Ubuntu 20.04のリモートデスクトップが混乱した場合、GNOMEデフォルトデスクトップを一鍵で復元する方法（LightDM/GDM3の切り替えチュートリアル付き）
Ubuntu 20.04のディスプレイ環境復元ガイド：混乱から回復するための完全な手順
Ubuntu 20.04を使用している際に、リモートデスクトップの設定を誤ってGNOMEデスクトップが正常に動作しなくなる状況に遭遇したことがあるかもしれません。例えば、ログイン画面がLightDMに変更されたり、デスクトップアイコンが消失したり、重要なタスクが中断したりする場合があります。 ...
5月30日 04:29 投稿
Ubuntu 22.04 で Nginx 1.26.2 をソースからビルドして導入する
依存ライブラリのセットアップ
コンパイルを行う前に、必要な開発ツールとライブラリをシステムに登録します。Nginx の機能拡張には PCRE、Zlib、OpenSSL 等が不可欠です。
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential libpcre3-dev zlib1g-dev libssl-dev
ソースアーカイブの入手と展開
公式リリースページから対象バージョンのパッケージを取得し、適 ...
5月29日 03:45 投稿
Ubuntu 18.04でApache Kafkaをインストールする方法
技術的概要
Apache Kafkaは、大量のリアルタイムデータを効率的に処理するための分散メッセージブローカーです。Kafkaクラスターはスケーラブルかつフォールトトレラントであり、他のメッセージブローカー（例: ActiveMQやRabbitMQ）よりも高いスループットを持ちます。このチュートリアルでは、Ubuntu 18.04にApache Kafka 2.1.1をインストールする手順を説明します。
...
5月28日 09:45 投稿